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针对非线性不确定系统,为保证受控制系统的响应特性,应用模糊网络理论构建了非线性系统的模糊模型;基于模糊模型给出了模糊迭代学习控制算法.实例分析和仿真验证表明,所给算法能跟踪系统参数变化,并且能自动调整控制增益,对于系统的扰动影响具有鲁棒性,是一种行之有效的控制方案.
基于模糊网络的非线性不确定系统的迭代学习控制
【摘 要】
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针对非线性不确定系统,为保证受控制系统的响应特性,应用模糊网络理论构建了非线性系统的模糊模型;基于模糊模型给出了模糊迭代学习控制算法.实例分析和仿真验证表明,所给算
【机 构】
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重庆师范大学现代教育技术系,重庆大学自动化学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2004年4期
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