【摘 要】
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提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,有效地解决了多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步相关及观测噪声之间两步相关的问题.算法主要基于正交变换的思想,首先经过两次等
【出 处】
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杭州电子科技大学学报(自然科学版)
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提出了一种新的低维序贯式融合滤波算法,有效地解决了多传感器系统中观测噪声与过程噪声两步相关及观测噪声之间两步相关的问题.算法主要基于正交变换的思想,首先经过两次等价的改写观测方程,去除噪声之间的相关性,然后用序贯滤波的思想,依次处理到达融合中心的等价观测信息,从而得到一种新型序贯式融合滤波算法.同时还推导了上述噪声相关情况下的测量值扩维融合算法.通过仿真实验,并与测量值扩维融合算法对比,证明了算法的最优性.
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