【摘 要】
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In this paper,a consensus algorithm of multi-agent second-order dynamical systems with nonsymmetric interconnection and heterogeneous delays is studied. With th
【机 构】
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School of Information Science and Engineering
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In this paper,a consensus algorithm of multi-agent second-order dynamical systems with nonsymmetric interconnection and heterogeneous delays is studied. With the hypothesis of directed weighted topology graph with a globally reachable node,decentralized consensus condition is obtained by applying generalized Nyquist criterion.For the systems with both communication and input delays,it is shown that the consensus condition is dependent on input delays but independent of communication delays.
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