【摘 要】
：
利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的
【机 构】
：
西安交通大学机械工程学院电动汽车与系统控制研究所
论文部分内容阅读
利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩；控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证：运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明：
其他文献
目的探讨脑肿瘤患者术后负性情绪的影响因素及护理对策。方法选择100例脑肿瘤患者,采用焦虑自评量表（SAS）和抑郁自评量表（SDS）进行术后调查问卷,根据问卷结果将负性情绪患者27例
目前,大学英语考试已成为全国各高等院校所关心的焦点,考试的及格率(即合格率)将成为评估高等院校大学英语教学水平的关键尺度。根据大学外语教学研究会的意见,国家教委高教
目的探讨经改良的尺动脉腕上皮支皮瓣修复手掌软组织缺损的方法. 方法根据尺动脉腕上皮支及前臂内侧皮神经的走行设计改良皮瓣,于腕上皮支起点的近端1 cm处结扎并切断尺动脉,
多发性侵财犯罪在刑事案件中所占比重最大,是刑事案件和社会治安整体状况的决定性因素。吉林警察学院公共安全研究所深入基层对吉林省多发性侵财犯罪情况进行了全面调研,准确
2017年,外语教学与研究出版社＂走出去＂工作成效显著,作为外研社的一个分社,国际汉语出版中心因其业务的外向型特点而在总社国际化战略中发挥着重要作用。本文基于实践案例,着重
针对传统卷积神经网络的结构参数量大,识别率较低等问题,提出利用一种轻量级模型结构MobileNet V2与超限学习机(ELM)相结合的方法对肝硬化进行识别。首先,采用迁移学习的方法
我国地域辽阔河流众多，水旱灾害频繁。提高堤防的防洪减灾能力，防止堤防溃堤引起洪涝灾害，这是我国的一项长期而艰巨的任务。本文就堤防渗透破坏的原因与加固措施进行了简要的研
目的观察肾积水患者血清、肾组织Ⅲ型胶原表达变化,探讨其与肾纤维化程度的关系。方法选择轻、中、重度肾积水患者各10例,分别为轻、中、重度肾积水组;选择10例无肾积水的肾
日本文化具有复合性，它在历史上有五次大的复合，因而在各个层次和要素上都显示出多元复合性。日本文化又具有交叉性，这是由其文化基因兼具多种文化基因之特质决定的。以上特点又
为达到交通战备部门对国防交通保障物资高质高效管理、提高对重要交通目标保障效率的目的,以交通目标为基础,利用各个交通目标的特征信息及需求信息,对国防交通物资储备选址