塑料制品成型用的多功能机械手

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一种塑料制品成型用的多功能机械手,属于工业自动化机械装置技术领域。包括用于将型坯扶持或释放的型坯扶持释放机构;用于使所述型坯扶持释放机构在型坯挤出工位与型坯吹胀成型工位之间交替回转的腕关节机构,与型坯扶持释放机构连接;腕关节水平位移驱动机构,
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