平面连杆机构运动误差及可靠性分析

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为获得考虑运动副间隙和杆长误差的平面连杆机构运动规律 ,采用复数矢量法 ,推导出运动误差计算公式 ,在此基础上建立了曲柄滑块机构运动精度可靠性分析模型 ,编制了相应的计算机软件 ,并计算出算例机构位置参数和输出运动误差的方差和可靠度 In order to obtain the movement law of the planar linkage mechanism which takes into account the movement gap and the rod length error, the complex vector method is used to derive the calculation formula of the movement error. Based on this, the reliability analysis model of the movement accuracy of the crank-slider mechanism is established, Of the computer software, and calculate the position of institutions and output parameters of the movement error of variance and reliability
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