运动副相关论文
机械压力机是工业生产中常用的锻压设备,因其动作平稳、工作可靠等优点广泛应用于冲压、挤压、模锻等工艺场合。压力机在运行过程......
可调静叶（VSV）调节机构可根据航空发动机的工作状态调节静叶角度,来推迟因气流不稳定而引发的压气机失速,扩大稳定裕度。静叶调节机......
为优选出适用于海底岩芯取样钻机在浑浊海水环境下使用的柱塞式海水泵运动副材料,以共聚甲醛、改性PEEK与TC4钛合金配副以及2205双......
在三座标测量机中,为减小运动副的摩擦与磨损,一般认为采用气浮静压导轨比采用滚珠轴承更好。本文介绍了我所研制的SZC-1065型测量......
变胞机构是在1998年召开的第25届ASME机构学与机器人学双年会上首次提出的一种新型机构。它最早起源可以追溯到1995年,发现于装潢......
如何准确预测和调控微装配界面熔接粘附脱粘剥离特性是模内微装配成型制备高性能聚合物微型机械运动副的关键科学与技术问题。针对......
机构运动简图测绘实验课是机械专业教学基础的重要组成部分。以学生在机构测绘实验过程中存在的问题为基础,从提高学生运动分析能......
所有的机械导轨运动副都具有三个回转自由度或称作为角运动误差,包括俯仰角、偏摆角和滚转角误差,其中滚转角由于其产生的特别原因......
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,设计通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯......
期刊
本实用新型设计的气动冲击机构，适用于气镐、气铲、气动捣固机等作业工具，也适用于气动凿岩机、潜孔钻等工程机械。这种冲击机构采用......
运用现代机械设计方法和机构学理论,对弩机机构进行了机械性能分析,着重研究了弩机的机构组成、运动原理以及受力分析等问题。以 S......
对液压油的要求液压油是液压系统中传递能量的工作介质,同时还起润滑运动副的作用。为使液压系统长期保持正常的工作性能,对液压......
冲床在工作过程中辐射的噪声主要由冲床空运转噪声和冲压噪声组成,本文分析了冲床本体结构及工艺载荷特性对冲压噪声的影响。
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摆动从动件盘形凸轮机构运动精度分析计算（１５００４０）东北林业大学杨家武，关晓平，郭艳玲（１５００４０）哈尔滨锅炉厂田跃辉摆动从动件盘形凸轮机构（以下简称摆杆......
利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验，采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传递系数回归方程，进而通过......
本文对机器人手臂的误差和影响误差的因素作了分析,建立起机器人夹持器(手)的运动误差与各种原始误差的函数式,文章着重于推导作为......
分析了一新型 3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形 文章先从分析该机器人动平台的平衡情况着手 ,采用旋量及运动影响系数......
将铲运机装载作业工作部分处理成为具有一个移动副和两个旋转副的机械手系统，定义了系统坐标系及相关参数；应用矩阵理论，推导出了铲运......
在机械学领域，连杆机构可视为其它基本机构的理论结构原型。由于现代测控技术的应用及高速高稳定性的工作要求，现代连杆机构的结构，在......
由于机械设备的高速、轻量化发展，机构中运动副的阻尼已成为研究机构系统动力学响应时不可忽略的因素。如何建立考虑运动副阻尼的系......
本文结合运动学、含间隙机构刚体动力学、机构弹性动力学和热力学等方面的理论分析方法,重点研究了运动副间隙配合、运动构件弹性......
1.防止杂质污物进入系统液压系统是靠液压油传递动力的,其泵、阀、缸、马达等液压元件运动副间有很好的配合表面,加工精度和表面......
水冷发动机最适宜的工作温度(指气缸盖中冷却液的温度)是80～90℃,超过这个温度即为过热。过热将导致发动机工作状况恶化,运动副间......
润滑的主要目的是降低运动副的摩擦系数,减少机械零件的磨损.在各种破坏形式中,磨损是造成机械零件丧失功能的主要原因(约占85%以......
一、选择液压油的原则 1.选择工程机械用液压油的依据 (1)液压件。不同的液压元件对所用液压油都有一个最低的配置要求,因此选择液......
1．故障原因 (1)液压油污染颗粒污染物对元件的磨损很大程度上取决于颗粒污染物道尺寸与运动副间隙值的对比关系。若颗粒尺寸比间隙......
据有关资料介绍,内燃机报废的最主要原因是磨损,其中启动期间的磨损量占总磨损量的42．4％-50．3％。因为内燃机在停放5 h以上时,气缸壁、......
1．刚启动就猛轰油门装载机发动机刚启动时,机身温度低、机油黏度大、流动性差,机油在短时间内不能畅流至各润滑点。如果此时猛轰油......
一般情况下,工程机械重要运动副总成件经分解维修、重新装配后须进行必要的磨合试验,其目的是通过磨合改善零件表面粗糙度,发现压......
在活塞杆外径尺寸和缸体内径尺寸确定的情况下,通过更换不同尺寸的缸盖和活塞,观测了射流式液动锤运动副配合间隙变化对其性能影响......
由于并联微动机构应用在特殊场合,故对其定位精度提出了极高的要求.运动副的间隙和摩擦是影响机构精度的主要因素,提出了采用无间......
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs) 2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋......
平面机构的结构分析是《机械设计基础》课程中一个重要的章节内容.章节内容包括机构的组成、平面机构的运动简图和平面机构的自由......
期刊
[摘要]通过绘制机构运动简图的目的、什么是机构运动简图、绘制机构运动简图的基本方法和检查方法等几方面来论述如何正确绘制机构......
超精密机电系统是动力学敏感的大规模复杂系统，超精密运动机构是其核心部件。超精密机电系统达到纳米运动精度的根本技术手段是减小......
通过对齿轮副约束个数的分析,齿轮副存在为一个高副或两个高副的情况.把齿轮副习惯性的当作一个高副会造成平面机构自由度计算错误......
从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束数的理论出发,对机构学的自由度计算公式进行了研究。研究结果表明,新公......
可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在，其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点．基于可变运动副拓扑变化方式的研究，构建可......
笔者设计出一种可以在潜水艇和空间飞行器救援对接中实现对接的4自由度的并联机器人机构.其中 3个为转动自由度, 1个为移动自由度.......
针对目前空间机构结构描述和分析方法存在的不足,提出了基于约束函数和邻接矩阵的新方法。根据空间机构运动副的约束特征,定义了向......
通过对机器人机械手的关节运动副的型式和关节以及手指间尺寸的优化分析,完成了三指医疗护理机械手的设计,并建立了手指运动学的正......
过约束广泛存在于各种平面机构中,并对机械系统性能造成了一系列有害影响;另一方面,在许多情况下,过约束及过约束结构也常常是机构......
就各常用机构中的虚约束进行了分析的探讨，揭示了虚约束在工程中的重要作用。...
