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针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统.通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取.该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值.
基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计
【摘 要】
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针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统.通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取.该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值.
【机 构】
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石家庄邮电职业技术学院,河北石家庄,050021;河北工程技术学院,河北石家庄,050091
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2022年7期
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直升机飞行时,为保证飞行安全,会使用转速限制放大器对发动机进行超转保护.当发动机自由涡轮转速超过规定值时,转速限制放大器立即驱动过速继电器动作,切断发动机燃油供给,使发动机停车,从而避免发动机损坏.然而,转速限制放大器功能异常,可能会迫使发动机停车,对飞行安全造成影响.本文从一种直升机飞行中出现发动机超转及停车告警故障出发进行分析,为发动机转速限制放大器安全运行的研制提供经验.
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以某具有定转子轴向通风孔风路结构的异步牵引电机为研究对象,根据计算流体动力学基本原理,对建立的基于流热耦合的电机传热特性分析计算模型进行迭代计算,揭示了牵引电机入风口端盖开倒角和圆角对电机通风散热的影响规律.研究表明,与原始电机相比,开倒角15°与圆角半径45mm的新型入风口端盖结构使电机定子绕组温升下降了约2.5K,电机的散热效率提高了约2.3％,为电机风路结构优化设计以提高电机散热效率提供了方法指导与参考依据.
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