航路规划相关论文
近些年来我国各类自然灾害和突发事件频发,多数具有偶然性和巨大的破坏性,给人民生命财产安全和社会经济带来巨大的威胁和损失。应......
本文描述了无人机群航路规划的内容、意义,对相应任务环境及飞行平台进行了建模,并基于DQN的深度强化学习方法提出了无人机集群协......
基于人机交互的需求，设计了一款无人机自主航路规划平台。该平台主要应用于无人机飞行前的航路规划工作，能够在已知任务环境信息的基......
远程飞机隐身突防作战是未来战场的重要作战形式之一。本文对复杂战场环境下隐身突防作战建模与仿真技术进行了研究,建立了飞机周......
针对蚁群算法在无人机航路规划中存在收敛速度慢、在处理复杂环境的情况下容易陷入局部最优的情况，设计了一种基于改进人工鱼群优化......
针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题，提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先，根据雷达多普勒速......
为进一步提高巡飞弹集群区域封控效能，以圆形区域作为目标区域模型，对基本蚁群算法及传统“Z”字形覆盖搜索算法进行改进。在蚁群算......
为提高无人作战艇在未知海域的环境适应能力与自主航行避碰规划能力，借鉴栅格法和人工势场法，提出了一种基于导航雷达回波视频的避碰......
近年来,国家层面提出建立“多规合一”的国土空间规划体系,整体谋划新时代国土空间开发保护格局,强化其对各专项规划的指导约束作......
航路规划技术是直升机飞行管理系统的核心技术之一,可有效提升直升机执行任务的可靠性和便捷性。本文以国产直升机飞行管理系统为......
在现代战争中,军用飞机扮演着越来越重要的角色。面对严峻的防空环境,作为博弈的一种有效手段,飞机突防技术也趋向于综合化、复杂......
随着无人机使用领域不断拓宽,无人机研究已进入编队执行复杂任务的阶段,需要愈加精细复杂的编队航路规划与控制,以适应复杂的应用......
未来作战逐渐趋向无人化、智能化,战斗机尤其是无人作战飞机感知战场态势变化,并自主重规划航行路线显得尤为重要。提出了一种雷达......
反舰导弹协同航路规划已成为现代海战体系破击、联合制胜的关键,其本质是异构平台组合、决策环节耦合的强约束多目标复杂优化问题.......
随着科技的发展,未来的战场环境将越来越复杂多变,单个无人机已无法满足未来战场的需求,多无人机协同恰恰能弥补单机的不足,通过多......
随着低空空域开放进程的不断加速,低空航路规划的重要性逐渐显现.航路作为航空器运行的主要媒介,可以保证航空器安全高效的运行.当......
在进行舰船红外目标特性测量试验时,为了保证各类仪器测量数据的连续性和可靠性,需要对测量平台和被测舰船进行航路规划,以保证被......
应用图论把防空系统抽象为二维网络的拓扑结构图，将最短路径问题拓展为最小拦截概率，建立了突防概率计算模型。通过介数这个特征统计......
为提高多旋翼无人机在森林防火高空巡护作业的有效运行时间,保证设备安全返回,针对无人机森林防火巡护工作任务,依设备参数(镜头视......
针对目前关于无人机(UAV)对海侦察航路规划问题研究较少的现状,文中以UAV侦察美国"小鹰"号航母编队为例,将UAV对海侦察航路规划问......
本文首先阐述了电子对抗无人机航路规划的重要性,其次对电子对抗无人机的威胁过程进行了分析,给出了一些无人机航路规划的重要指标......
重点分析了不同类型反舰导弹的航路特点,建立了达成饱和突击态势的基于航路规划的反舰导弹齐射时间模型;综合考虑突防概率及作战消......
随着我国海洋强国的建设、捍卫国家安全政策及可持续发展战略的推进,海洋资源的开发日益重要。面对复杂多变的海洋水下环境,水下自......
无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）以其成本低、智能化程度高等优点在海洋开发等方面发挥着越来越重要的作用，其中航路......
伴随着现代高新科学技术的蓬勃发展和军事政治需求的不断增大,运用多智能体路径规划算法开展多无人机编队航路规划研究,已成为近年......
多AUV协同任务规划是一个复杂的多约束多目标优化问题,主要研究在满足各类约束条件下,合理的将任务分配给有能力的AUV。在任务分配......
水下航行器在海洋作战和海洋开发中发挥着越来越重要的作用,航行器的航路规划是实现水下航行器的自主航行及作战的一个重要环节。......
航路规划技术是无人航行器实现自主导航的关键技术之一，然而在海洋环境中，航行条件恶劣，通讯严重受限，自主导航往往面临着极大的困难与......
近年来无人机(UAV)在军事领域和日常生活中的应用日趋广泛，无人机的航迹规划是实现其自主飞行的重要环节。研究无人机的航迹规划对......
与载人飞机相比,无人机(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)具有体积小、造价低、使用方便、对飞行环境要求低等优点,如今它已经逐渐......
由于无人机(UAV)的零人员伤亡,成本低,生存能力强,机动性好,使用性强等特性,使得其在在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更......
空战中无人机自主任务规划技术对于其避险生存和任务完成至关重要,贯穿无人机作战的整个过程。而航路规划技术是无人机自主任务规......
无人机具有飞行时间长、机动性能好的显著优势,特别适用于精确侦查打击、大过载、高速度飞行等实际作战需求。无人机的航路规划和......
为解决无人机在复杂低空环境内运行安全性较低的现状,提出了考虑区域风险评估的无人机航路规划方法,可快速生成运行风险较低的航路......
巡航导弹早期技术发展的难题 巡航导弹的开端是纳粹德国的V-1，但V-1对英国的打击效果并不明显，精度、威力和生存性都不如弹道式V-......
为减少无人机(UAV)坠毁伤人事故发生,首先,通过UAV飞行空域栅格化,以每飞行小时地面人员伤亡数量为指标定义栅格风险因子,创建航路......
空中导航,就是利用导航设备引导航空器从一个位置安全、准确、准时的飞行至另外一个位置的过程。传统航路无线电导航的主要导航源......
为提升协同攻击任务规划效率,借助人工势场(APF)方法求解速度快的优势,提出多平台协同攻击任务规划方法.针对任务规划问题中任务分......
期刊
针对现代战争中隐身无人机(UAV)在高严密的组网雷达防御体系下的生存及突防问题,提出了基于改进A-Star算法的隐身无人机战区突防航......
桥区水域通航安全问题一直是桥区水域监管部门关注的热点和难点。在单桥防撞理论技术日益发达的今天，船-桥碰撞事故仍然时有发生，尤......
随着空中交通流量的持续高速增长，各项统计数据表明由多机场系统运行策略不合理引起的航班延误日益严重。通过对多机场系统联合放行......
航路规划，是实现水下潜器自主控制与运动的关键技术之一，其主要任务是在环境已知或者部分已知的情况下，在规划区域内，按照一定的优化准......
直升机具有良好的环境适应性和机动性，在现代低空战场上发挥着至关重要的作用，直升机低空突防任务规划具有重要的现实意义。而随着防......
现代战争对无人机作战能力要求越来越高，航路规划是体现无人机是否具备自主飞行、智能决策的关键技术之一。然而现行有关航路规划问......
