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针对现有采煤机人工控制调高系统效率低、精度差,无法满足井下自动综采作业需求的情况,提出了一种新的采煤机智能调高控制系统,其采用了基于人工记忆截割及负载变化的负反馈控制逻辑,实现了对采煤机摇臂调高的智能控制。根据实际应用表明该控制系统对摇臂截割高度的控制精度达到了±10 mm,完全满足井下自动化截割作业的需求。