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为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.建立了甲板变形测量模型.利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位点处的甲板变形,且能减少变形测量系统所需IMU的数量;变形估计精度与IMU的布置有关,当IMU的布置合理时,估计精度优于0.8arcmin.