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基于优胜劣汰理念的多站定位系统定位算法研究
基于优胜劣汰理念的多站定位系统定位算法研究
来源 :华中师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jinr0op4
【摘 要】
:
多站定位系统中,测距定位是一种常用手段,但是由于各种确定的和偶发的因素影响,使得测距数据产生误差,影响定位精度.本文提出了一种基于优胜劣汰理念的定位算法,结合最小二乘法准则
【作 者】
:
程铭东
刘利姣
黄光明
【机 构】
:
黄石理工学院数理学院,华中师范大学电子与信息工程系
【出 处】
:
华中师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
测距定位
优胜劣汰
最小二乘法
定位精度
range based localization
the survival of the fittest
leas
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多站定位系统中,测距定位是一种常用手段,但是由于各种确定的和偶发的因素影响,使得测距数据产生误差,影响定位精度.本文提出了一种基于优胜劣汰理念的定位算法,结合最小二乘法准则,通过循环迭代,剔除明显异常的测距数据后,再对目标点进行定位.仿真实验表明,该方法可有效地提高定位精度.
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