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针对一类单输入单输出非线性不确定系统，提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响，并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补偿控制。仿真结果表明本文所提出的方法具有良好的跟踪性能。
一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制
【摘 要】
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针对一类单输入单输出非线性不确定系统，提出一种稳定的间接自适应模糊控制方法。该方法考虑了跟踪误差和逼近误差对参数自适应律的共同影响，并对模糊逼近误差和外扰采用H∞补
【机 构】
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东北大学自动化研究中心,辽宁工学院
【出 处】
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模糊系统与数学
【发表日期】
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2004年4期
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