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开放式数控技术是当前的发展方向,具有CNC+PC和PC+运动控制器2种基本结构.并以数控车床"银河CNC"为例,讨论了开放式数控技术硬软件的实现过程.该数控系统采用PC+MC运动控制器结构,包括控制软件、运动控制器、驱动器及其接口和伺服电机、机床本体等.MC以DSP和CPLD技术实现.其系统软件是一个专用的多任务计算机系统,采用界面层、功能单元层、支撑层三层体系结构.插补由上下位机协调完成,上位机(PC)完成运动轨迹的分解、下位机(MC)完成直线和圆弧插补过程控制.直线插补采用梯形曲线