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将CAN总线技术、GPRS技术及GPS技术相结合应用于工程车辆运行参数远程实时监测、报警及车辆定位调度。给出了系统的总体结构，硬件电路设计和软件实现流程。具体给出了基于PHILIPS SJA1000的CAN接口模块。基于ROCKWELL Jupiter GPS—OEM板的GPS接收模块和基于ERICSSON GR47／48的GPRS无线通信模块的硬件实现，并给出了CAN数据收发和GPRS数据通信的软件实现流程。