基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机伺服控制

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针对永磁同步电动机设计了一种二阶滑模观测器,Super—Twisting算法被用于在动态观测系统中产生二阶滑模状态。采用二阶滑模观测器的优点是可以避免普通一阶滑模技术中的抖动问题,而抖动现象是普通滑模技术所固有的,该方法对永磁同步电动机的控制效果通过Matlab/Simulink进行了仿真实验。
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