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[摘 要]随着经济的发展，技术的进步，能源节约、安全高效已经成为井下工作面安装工作的必然趋势。我公司设计开发了一整套煤矿井下综采设备机械化安装和回撤的工艺和方法，使整个安装和回撤的操作实现机械化、系统化。综采工作面机械化安装方法与传统工艺相比极大地缩短了安装回撤时间，减轻了劳动强度，提高生产效率，保障了作业安全。其中矿用液压起重机为机械化安装和回撤设备中重要设备之一。
[关键词]综采工作面、安装、回撤、安全、设备
中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）07-0383-01
前言
目前，我国煤矿综采工作面的顶板支护基本上由液压支架取代了传统的支护方式。采煤机、大型运输机的使用大大的提高了劳动生产率。但是，安装这些设备始终是煤矿生产的一个难题。一直以来存在诸多弊端，比如：安装周期长，人员需求多，劳动强度大，工作效率低，安全隐患多等，延迟了经济效益的增长。
我公司针对井工矿实际现状，提出机械化安装、回撤的设计理念，组织科研人员进行科技攻关成功研制出综采工作面机械化安装回撤系列产品，其中包括矿用液压起重机系列产品。
矿用液压起重机与辅助绞车、乳化液泵站、轨道配套使用，主要用于采掘机械工作面设备的整机安装与部件安装及回撤。可完成转载机、采煤机、综掘机、破碎机、带式输送机机尾等安装及拆卸。将综采工作面的安装和回撤工作全部实现机械化。矿用液压起重机系列产品的研发，使综采工作面安装机械化程度大幅度提高，节约资源，安装周期短，投产快，具有显著的经济效益。
1.矿用液压起重机的结构
矿用液压起重机主要由吊钩、伸缩臂、吊臂、起吊千斤顶、升降千斤顶、支腿装置、底座、旋转装置、操纵阀、支顶装置、支腿内轮、行走轮及液压系统等几部分组成。
矿用液压起重机液压系统是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力，由液压操作系统、控制系统、液压缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，再通过操纵阀配液到各液压缸，以完成矿用液压起重机所需要的各项动作。从矿用液压起重机液压缸回流的低压乳化液通过操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。
2.矿用液压起重机的工作原理
矿用液压起重机由绞车牵引至工作地点，收回行走轮，伸出左伸缩腿和右伸缩腿，当重物超过4吨时，必须采用支顶装置支顶。矿用液压起重机的吊臂可扬起30°角，并水平旋转180°，以实现设备周围物件的起吊与转运功能。矿用液压起重机工作时吊臂与伸缩臂配合使用，操纵伸缩操纵阀，首先将伸缩臂伸出，旋转吊臂至起吊物上方，落下吊臂，放出吊臂上的圆环链，将起吊物捆绑好，升起吊臂，收缩圆环链，物件吊起，旋转吊臂至起吊物的指定位置，缓慢落下吊臂，伸出圆环链，调整起吊物方向和安装位置进行安放。
3.矿用液压起重机的工作过程
矿用液压起重机工作过程主要分为：巷道内运输过程、变轨过程、支顶过程和吊装过程。
3.1 在巷道内的运输
矿用液压起重机在井下行走时，可由辅助运输设备（调动绞车、回柱绞车、无极绳连续牵引车）牵引，沿着轨道运行至上顺槽采掘工作面，开切眼巷道之内。
3.2 矿用液压起重机的变轨过程
当矿用液压起重机运输至指定地点后，将矿用液压起重机的液压系统与液压支架的液压系统连接好，依次扳动左右支腿横向液压缸操纵手柄将四个支腿横向伸出，再依次扳动左右支腿垂直液压缸操纵手柄，将四个支腿落于事先铺好的1300mm轨道上（四个支腿扳动没有先后顺序）。扳动600/900行走轮操纵手柄，将行走轮收起，变轨完成。
3.3 矿用液压起重机的支顶过程
当起吊重物超过4吨时，必须使用机体尾部支顶装置，接顶后再进行吊装。
（1）当使用1600mm轨道时，将支腿支腿内轮收起，使矿用液压起重机的支腿落在1600mm钢轨上，摆放平稳。
（2）当不使用1600mm轨道时，将支腿伸出，垫实，收起行走轮。使行走轮脱离600mm或900mm轨道，使起重机的支腿落在坚实的支撑面上。
扳动支顶摆动千斤顶操纵阀，将支顶装置由水平位置变为垂直位置。
扳动左、右支顶操纵手柄将支顶伸缩臂顶住顶板；
如果支顶伸缩臂长度不足，未接触到顶板，可在支顶伸缩臂上加装套管，直至顶住顶板，完成支顶工作。
3.4 矿用液压起重机的吊装过程
（1）伸出伸缩臂
将操纵阀中的伸缩操纵手柄扳向伸出位置，伸出至所需长度时，将伸缩操纵手柄放回中间位置，停止进液，吊臂即停止伸出。
（2）旋转吊臂
将组合操纵阀中的旋转操纵手柄扳向需要旋转的方向，伸出或缩回所需长度，将操纵手柄放回中间位置，停止进液，吊臂即停止旋转。
（3）落下吊臂
将组合操纵阀中的升降操纵手柄扳向下降位置，降至所需高度时，将操纵手柄放回中间位置，停止进液，吊臂即停止下降。
（4）放出伸缩链
将组合操纵阀中的提升操纵阀手柄扳向下降位置，伸出至所需长度时，将操纵手柄放回中间位置，停止进液，伸缩链即停止下降。
（5）起吊
将起吊物捆绑好，升起吊臂，收缩圆环链，吊起物件。旋转吊臂至起吊物的指定位置，缓慢落下吊臂，伸出圆环链，调整起吊物方向和安装位置进行安放。
4.矿用液压起重机安装转载机、破碎机、皮带自移机尾
4.1 首先下放矿用液压起重机到机巷下帮侧转载机机尾位置。转载机安装前，要根据皮带机安装中线把皮带机尾承载段安装好。
4.2 安装机尾，铺设中部槽，转载机铺设链条时从机尾开始铺设底链。
4.3 安装转载机的同时，要把破碎机的主体部分设在指定的位置，然后组装破碎机。根据工作面方向在破碎机主体一侧安装传动装置。
4.4 桥身部中部槽安装从平坡开始，先将中部槽吊起对好。起完坡后在桥身部中部槽下打木垛直至机头，木垛做临时支撑用。
4.5 吊起转载机机头减速机、电机，对齐上紧螺栓，螺栓穿齐后，逐一拧紧对口螺栓。
4.6 铺上链、接通电源、紧链、装齐上封板、润滑、安装与端头支架连接的推移装置及部件、检查无误后，空载试运转，并进一步张紧运输链。
5.矿用液压起重机安装采煤机
5.1 采煤机件由回顺运进工作面。反滑轮用主绞车将采煤机件按顺序拖拽至采煤机预定组装位置。
5.2 使用起重机在顶板或支架上选择牢固可靠的起吊点进行组装。
5.3 采煤机安装前，要先检查好安装地点，帮顶板支护必须牢固可靠。
5.4 安装顺序：
（1）首先把左滚筒、左摇臂运到安装地点。
（2）安装电控箱、左牵引部、左滚筒、安装调高缸。
（3）安装右牵引部、右摇臂、右滚筒。
（4）安装各部分之间管线。安装供水管、电缆、液压管路系统、电缆卡、护板等附属装置。
5.5 按规定加注合格适量的油脂，油量达到要求位置。检查设备安装质量，接通电源和水源。
6.结语
合理的選用采掘设备并结合先进的安装设备，可解决采掘工作面的生产和准备工序之间的矛盾。在综采工作面中，使用矿用液压起重机安装采煤机械可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。
参考文献
[1] 张希望、马士军等，一种综采工作面机械化安装工艺方法，发明专利，2013.
[2] 吕璐，浅谈如何做好综采设备的安装回撤工作，科技风，2015.
[3] 张希望，一种综采设备吊运安装车，实用新型专利，2013.
作者简介
李云峰，男，1982年生于吉林省长春市，现任辽宁鑫丰矿业（集团）有限公司技术部部长。
[关键词]综采工作面、安装、回撤、安全、设备
中图分类号：TH21 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）07-0383-01
前言
目前，我国煤矿综采工作面的顶板支护基本上由液压支架取代了传统的支护方式。采煤机、大型运输机的使用大大的提高了劳动生产率。但是，安装这些设备始终是煤矿生产的一个难题。一直以来存在诸多弊端，比如：安装周期长，人员需求多，劳动强度大，工作效率低，安全隐患多等，延迟了经济效益的增长。
我公司针对井工矿实际现状，提出机械化安装、回撤的设计理念，组织科研人员进行科技攻关成功研制出综采工作面机械化安装回撤系列产品，其中包括矿用液压起重机系列产品。
矿用液压起重机与辅助绞车、乳化液泵站、轨道配套使用，主要用于采掘机械工作面设备的整机安装与部件安装及回撤。可完成转载机、采煤机、综掘机、破碎机、带式输送机机尾等安装及拆卸。将综采工作面的安装和回撤工作全部实现机械化。矿用液压起重机系列产品的研发，使综采工作面安装机械化程度大幅度提高，节约资源，安装周期短，投产快，具有显著的经济效益。
1.矿用液压起重机的结构
矿用液压起重机主要由吊钩、伸缩臂、吊臂、起吊千斤顶、升降千斤顶、支腿装置、底座、旋转装置、操纵阀、支顶装置、支腿内轮、行走轮及液压系统等几部分组成。
矿用液压起重机液压系统是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力，由液压操作系统、控制系统、液压缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，再通过操纵阀配液到各液压缸，以完成矿用液压起重机所需要的各项动作。从矿用液压起重机液压缸回流的低压乳化液通过操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。
2.矿用液压起重机的工作原理
矿用液压起重机由绞车牵引至工作地点，收回行走轮，伸出左伸缩腿和右伸缩腿，当重物超过4吨时，必须采用支顶装置支顶。矿用液压起重机的吊臂可扬起30°角，并水平旋转180°，以实现设备周围物件的起吊与转运功能。矿用液压起重机工作时吊臂与伸缩臂配合使用，操纵伸缩操纵阀，首先将伸缩臂伸出，旋转吊臂至起吊物上方，落下吊臂，放出吊臂上的圆环链，将起吊物捆绑好，升起吊臂，收缩圆环链，物件吊起，旋转吊臂至起吊物的指定位置，缓慢落下吊臂，伸出圆环链，调整起吊物方向和安装位置进行安放。
3.矿用液压起重机的工作过程
矿用液压起重机工作过程主要分为：巷道内运输过程、变轨过程、支顶过程和吊装过程。
3.1 在巷道内的运输
矿用液压起重机在井下行走时，可由辅助运输设备（调动绞车、回柱绞车、无极绳连续牵引车）牵引，沿着轨道运行至上顺槽采掘工作面，开切眼巷道之内。
3.2 矿用液压起重机的变轨过程
当矿用液压起重机运输至指定地点后，将矿用液压起重机的液压系统与液压支架的液压系统连接好，依次扳动左右支腿横向液压缸操纵手柄将四个支腿横向伸出，再依次扳动左右支腿垂直液压缸操纵手柄，将四个支腿落于事先铺好的1300mm轨道上（四个支腿扳动没有先后顺序）。扳动600/900行走轮操纵手柄，将行走轮收起，变轨完成。
3.3 矿用液压起重机的支顶过程
当起吊重物超过4吨时，必须使用机体尾部支顶装置，接顶后再进行吊装。
（1）当使用1600mm轨道时，将支腿支腿内轮收起，使矿用液压起重机的支腿落在1600mm钢轨上，摆放平稳。
（2）当不使用1600mm轨道时，将支腿伸出，垫实，收起行走轮。使行走轮脱离600mm或900mm轨道，使起重机的支腿落在坚实的支撑面上。
扳动支顶摆动千斤顶操纵阀，将支顶装置由水平位置变为垂直位置。
扳动左、右支顶操纵手柄将支顶伸缩臂顶住顶板；
如果支顶伸缩臂长度不足，未接触到顶板，可在支顶伸缩臂上加装套管，直至顶住顶板，完成支顶工作。
3.4 矿用液压起重机的吊装过程
（1）伸出伸缩臂
将操纵阀中的伸缩操纵手柄扳向伸出位置，伸出至所需长度时，将伸缩操纵手柄放回中间位置，停止进液，吊臂即停止伸出。
（2）旋转吊臂
将组合操纵阀中的旋转操纵手柄扳向需要旋转的方向，伸出或缩回所需长度，将操纵手柄放回中间位置，停止进液，吊臂即停止旋转。
（3）落下吊臂
将组合操纵阀中的升降操纵手柄扳向下降位置，降至所需高度时，将操纵手柄放回中间位置，停止进液，吊臂即停止下降。
（4）放出伸缩链
将组合操纵阀中的提升操纵阀手柄扳向下降位置，伸出至所需长度时，将操纵手柄放回中间位置，停止进液，伸缩链即停止下降。
（5）起吊
将起吊物捆绑好，升起吊臂，收缩圆环链，吊起物件。旋转吊臂至起吊物的指定位置，缓慢落下吊臂，伸出圆环链，调整起吊物方向和安装位置进行安放。
4.矿用液压起重机安装转载机、破碎机、皮带自移机尾
4.1 首先下放矿用液压起重机到机巷下帮侧转载机机尾位置。转载机安装前，要根据皮带机安装中线把皮带机尾承载段安装好。
4.2 安装机尾，铺设中部槽，转载机铺设链条时从机尾开始铺设底链。
4.3 安装转载机的同时，要把破碎机的主体部分设在指定的位置，然后组装破碎机。根据工作面方向在破碎机主体一侧安装传动装置。
4.4 桥身部中部槽安装从平坡开始，先将中部槽吊起对好。起完坡后在桥身部中部槽下打木垛直至机头，木垛做临时支撑用。
4.5 吊起转载机机头减速机、电机，对齐上紧螺栓，螺栓穿齐后，逐一拧紧对口螺栓。
4.6 铺上链、接通电源、紧链、装齐上封板、润滑、安装与端头支架连接的推移装置及部件、检查无误后，空载试运转，并进一步张紧运输链。
5.矿用液压起重机安装采煤机
5.1 采煤机件由回顺运进工作面。反滑轮用主绞车将采煤机件按顺序拖拽至采煤机预定组装位置。
5.2 使用起重机在顶板或支架上选择牢固可靠的起吊点进行组装。
5.3 采煤机安装前，要先检查好安装地点，帮顶板支护必须牢固可靠。
5.4 安装顺序：
（1）首先把左滚筒、左摇臂运到安装地点。
（2）安装电控箱、左牵引部、左滚筒、安装调高缸。
（3）安装右牵引部、右摇臂、右滚筒。
（4）安装各部分之间管线。安装供水管、电缆、液压管路系统、电缆卡、护板等附属装置。
5.5 按规定加注合格适量的油脂，油量达到要求位置。检查设备安装质量，接通电源和水源。
6.结语
合理的選用采掘设备并结合先进的安装设备，可解决采掘工作面的生产和准备工序之间的矛盾。在综采工作面中，使用矿用液压起重机安装采煤机械可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。
参考文献
[1] 张希望、马士军等，一种综采工作面机械化安装工艺方法，发明专利，2013.
[2] 吕璐，浅谈如何做好综采设备的安装回撤工作，科技风，2015.
[3] 张希望，一种综采设备吊运安装车，实用新型专利，2013.
作者简介
李云峰，男，1982年生于吉林省长春市，现任辽宁鑫丰矿业（集团）有限公司技术部部长。