改进的BBO算法在PID参数整定中的应用

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jackwang520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高比例积分微分(Proportion integration differentiation,PID)控制器的控制性能,同时解决人工调试PID参数困难。文章提出了一种改进的生物地理学优化算法(Chaos Biogeography-based optimization,CBBO),通过嵌入混沌映射,同时引入余弦迁移模型,改善BBO算法在前期易早熟、后期搜索能力不强等缺点。将改进后的算法采用经典测试函数进行验证,并和其他群智能算法进行比较,结果表明CBBO的收敛速度更快,搜索精度更高。最后,把CBBO算
其他文献
巴基斯坦某地区的黄土为第四纪全新统冲洪积层,对该地区的研究和现有地质资料都比较少,需要做专门的研究。为了确定该区域的黄土地层分布情况及湿陷特性,根据工程场地建筑分
复合式垂直起降固定翼无人机是一种兼具多旋翼无人机和固定翼无人机性能的复合式无人机,该类无人机旋翼与机翼之间的相互气动作用比较复杂,旋翼安装位置对无人机整体性能具有
在翻转课堂、在线实验及课外自主实验等新型教学形式中,学生需要能随时随地的开展实验研究,以实现无边界的实验教学体系。但完成传统的基础电类实验需要的稳压电源、信号源和
<正> 落叶松鞘蛾Coleophora laricellaH&#252;bner是落叶松林的一大害虫。在黑龙江吉林两省为害面积近200万亩,有虫株率达80%以上,虫口密度2.1~5.8头/1Ocm,严重威胁着落叶松人
在世界多极化和经济全球化的趋势日益明显的新形势下,注重跨文化意识的培养显得尤为重要。本文从英美文学教学的角度出发,探讨了通过英美文学教学培养跨文化意识的重要性,培养跨
目的探讨肥胖或超重OSAS患者食管裂孔疝的发生和食管功能的改变。方法回顾性分析2015年3月至2016年4月,新疆维吾尔自治区人民医院微创疝和腹壁外科就诊住院的196名肥胖或超重
【核心提示】$$能否做到敢于负责、勇于担当,最能体现出一个干部的党性和作风。担当作为是对党员干部的基本要求,也是时代发展的迫切需要$$新时代广大党员干部的担当作为,就是对
报纸
通过对老年瘙痒症定义、病机、辨证论治、中成药、中医外治、药浴熏蒸法、联合疗法、其他疗法、日常护理等几个方面的综述,表明中医在本病治疗中发挥了临床针对性强、方法多
【目的】在非线性混合效应模型的拟合、随机效应预测和应变量预测3个环节上,常用一阶泰勒近似法将非线性模型线性化,泰勒近似的基点一般为随机效应参数的数学期望或迭代终值
李家岩水库城乡供水洞进水口工程边坡最大高度达110m,进口边坡地质条件复杂,边坡为砾岩、砂岩为主夹粉砂质泥岩及泥质粉砂岩,为较软岩或软岩的岩质边坡,岩层间结合力差,边坡