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本文研究设计了一种基于PC机与单片机的水下作业控制系统。本控制系统采用的是PC机与单片机串行通讯的方式，来实现对自动工具库的可视化控制。在对本计算机控制系统进行介绍时，首先介绍了整个下位机系统的硬件电路，包括电磁阀驱动电路、伺服阀驱动电路和串行通讯电路等。并且简介了串行通讯的相关内容。在此基础上介绍了其控制程序和上位机的控制软件的编制。