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为了满足移动机器人对图像采集的实时性需求，本文设计了一套图像采集系统，其核心是PXA270处理器，利用CMOS图像传感器采集视频数据并进行了静态图像的JPEG压缩编码，实现了网络传输功能。图像传感器的驱动程序是以V4L接口作为基础，通过12C总线来完成对CMOS芯片寄存器的配置。
基于linux的实时图像采集系统设计与实现
【摘 要】
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为了满足移动机器人对图像采集的实时性需求，本文设计了一套图像采集系统，其核心是PXA270处理器，利用CMOS图像传感器采集视频数据并进行了静态图像的JPEG压缩编码，实现了网络传输
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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计算机光盘软件与应用
【发表日期】
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2012年8期
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