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素描是人类最早出现的绘画形式。素描的演变与发展总伴随着绘画表现技巧的逐步成熟和观念的不断蜕变与演进。经历了禁锢艺术自由的古埃及和对世界文明有着深远而广泛影响的古希腊、古罗马艺术的发展进程，跨越长达近千年封建的中世纪，到意大利文艺复兴时期，西方素描走向成熟，并影响着整个世界美术的发展，出现了被誉为文艺复兴三杰的达，芬奇、米开朗基罗、拉斐尔。