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传统无人机视景三维建模方法通常依赖多目光学拍摄设备或者额外的空间定位设备（如GPS等）,这些都限制了无人机的应用场景,为此研制一种基于单目成像的无人机三维建模技术,在不需要额外空间定位设备的条件下实现三维场景的构建,在一定程度上扩展了无人机技术的应用范围。进行实验评估该算法的构建结果,结果验证了其可用性。