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面向服务机器人的简易编程环境设计

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 8次 | 上传用户：CayleeDak_83

【摘 要】

：

开发了一套面向服务机器人的简易编程环境.利用此环境可以绘制机器人作业环境的地图,使用图标进行可视化的编程,并对机器人的运行进行二维和三维动画仿真.编程环境模块间采用CORBA标准通信,功能独立的各模块可以分布在网络中不同的计算机上,也易于移植到其他编程平台.在双臂移动式服务机器人SmartPal上的演示实验表明,此编程环境是有效的.

【作 者】

：

张小冰 陈卫东 曹其新 

【机 构】

：

上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院

【出 处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2007年11期

【关键词】

：

服务机器人 简易编程 图形化编程 service robot easy programming graphical programming 

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开发了一套面向服务机器人的简易编程环境.利用此环境可以绘制机器人作业环境的地图,使用图标进行可视化的编程,并对机器人的运行进行二维和三维动画仿真.编程环境模块间采用CORBA标准通信,功能独立的各模块可以分布在网络中不同的计算机上,也易于移植到其他编程平台.在双臂移动式服务机器人SmartPal上的演示实验表明,此编程环境是有效的.

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