【摘 要】
：
为了降低压电旋转驱动器的成本,提高承载能力,实现分辨率可调,设计研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器采用单个压电堆栈作为原动件,经二级位移放大机构将压电堆栈的变形进行
【机 构】
：
哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所
论文部分内容阅读
为了降低压电旋转驱动器的成本,提高承载能力,实现分辨率可调,设计研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器采用单个压电堆栈作为原动件,经二级位移放大机构将压电堆栈的变形进行放大,再通过运动转换将放大后的直线运动转化为棘轮转子的旋转转动。制作了压电旋转驱动器样机,对其进行试验测试。试验结果表明:驱动器的输出转角具有很好的可控性,当驱动电压分别为200 V、350 V和650 V时,可获得三种稳定的单步输出转角,旋转分辨率为0.034 9 rad,最大承载扭矩为0.392 N·m。频率为20 Hz时,最大运转速度为2.094 4 rad/s。该驱动器在降低成本的同时,还具有分辨率可调、运转速度较高和承载能力强的优点,在精密驱动和大转角驱动领域有较大的应用潜力。
其他文献
房地产行业在现代社会已经成为了一个国家经济发展的晴雨表,自1998年,我国正式进入房地产市场化,房地产行业的发展一直在波折中前行,国家为了维护房地产市场稳定,多次发布调
本文以近年的两道大学生数学竞赛题为引例,分别推广并构建了教学案例,详细探讨了将一般问题转化为特殊问题和合理分类讨论的转化思想.
随着图书馆事业的飞速发展,县级公共图书馆在文献资源建设方面却相对滞后,存在着无规范、无特色、重实体轻虚拟、结构不合理等问题.笔者结合自己的工作经验,对文献资源建设进
近日，市委市政府印发《关于推进新旧动能转换重大工程的实施意见》（以下简称《意见》），勾勒了我市推进新旧动能转换重大工程的清晰路径，描绘了我市率先全面实现高质量发展的美好蓝
创新创业思维是大学生创新创业的基础与先导。创新思维是联想的思维,发散的思维,逆向的思维,组合的思维,立体的思维;创业思维包括事业心,自信心,机会意识,进取意识,责任意识
将2018年第十届全国大学生数学竞赛初赛(非数学类)的一道积分不等式问题推广到一般的形式,并给出三种证明方法.
由不同品种或异种的花粉授粉后能正常结实现象。异花结实后能产生有生活力的种子,称为异花能孕。果树中的苹果、梨、李、甜樱桃、核桃、栗、榛、阿月浑子中的大部分品种,桃、
本研究对两届毕业生的就业状况、工作满意度、对人才培养模式的态度等方面进行了调查,结果显示毕业生工作流动率高、专业对口率低、总体就业满意度不高以及对实践教学效果不
隐喻不仅是语言现象,更是一种认知方式。概念隐喻理论认为,抽象概念的加工离不开隐喻,即抽象概念是以具体概念为基础发展形成的。道德作为一种抽象概念,其隐喻表征的研究主要
货币政策对现有房地产行业和区域能产生影响,其主要通过预期、信贷、利率、汇率、资产价格等多个途径来传导。而在房地产行业中,这些传导路径也有着不同的着力点及影响深度,