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针对物联网系统数据分发机制的缺陷，提出了一种新的自适应实时数据分发机制（ARTDDM）。它以发布/订阅模型为基础，采用两种机制相结合的方法，提供及时可靠的数据传输机制。首先利用语义感知通信机制减少计算和通信开销，使得订阅者在网速缓慢或网络不稳定时也能及时访问数据；其次在系统中加入了前馈—反馈控制，随着网络负载变化，系统能自适应动态调整传感器模型的精度，保证服务质量。仿真结果表明，ARTDDM不仅在数据传输效率和可靠性上有较大改善，而且对可变网络负载具有较强的适应性。