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卡尔曼滤波在DGPS用户中的应用研究

来源 :集美大学学报(自然科学版) | 被引量 : 328次 | 上传用户：nicolaskerry

【摘要】

：

研究了DGPS (差分全球定位系统 )用户对接收到的伪距改正量 (PRC)及伪距改正量变化率 (RRC) ,采用卡尔曼滤波进行预处理的方法 .建立了数学模型 ,通过计算机仿真与验证结果表明 :滤波后用户的PRC精度可达到约 0 .1m (靠近基准站时 )和 0 .6m (远离基准站时 ) .该方法可以有效地提高DGPS用户的定位精度 .

【作者】

：

林长川吴广华东昉

【机构】

：

集美大学航海学院,大连海事大学航海学院

【出处】

：

集美大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2001年02期

【关键词】

：

差分全球定位系统用户伪距改正量伪距改正量变化率卡尔曼滤波 DGPS 计算机仿真 DGPS customer pseudorangecorrection(

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研究了DGPS (差分全球定位系统 )用户对接收到的伪距改正量 (PRC)及伪距改正量变化率 (RRC) ,采用卡尔曼滤波进行预处理的方法 .建立了数学模型 ,通过计算机仿真与验证结果表明 :滤波后用户的PRC精度可达到约 0 .1m (靠近基准站时 )和 0 .6m (远离基准站时 ) .该方法可以有效地提高DGPS用户的定位精度 .

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