针对某拉臂式垃圾车拉臂机构外载荷,采用电测法开展了测试与分析。测取装箱工况全过程的拉臂机构钩首处的轴向力和法向力。在拉臂机构垂直臂上粘贴应变片,根据惠斯通电桥的测量原理,应变片接全桥,测取钩首处的轴向力;应变片接半桥,测取钩首处的法向力。测试过程中,同步采集液压缸活塞杆收缩位移和液压缸有杆腔与无杆腔的压差。以液压缸活塞杆的位置为基准,获取拉臂机构在装箱工况全过程中4个典型姿态的测试数据。利用测取的液压缸有杆腔与无杆腔的压差,计算液压缸提供的拉力,用以验证拉臂机构外载荷测试结果。测试结果为:钩首最大轴向拉力出现在钩首钩住垃圾箱钩环,刚刚抬起垃圾箱前端;钩首最大轴向压力出现在垃圾箱前端即将落座到车架上;钩首最大法向力出现在垂直臂水平姿态。验证结果表明:钩首外载荷及拉臂机构自重计算力矩与液压缸计算力矩误差,仅为1.2%,满足工程使用,测试结果可为拉臂式垃圾车仿真及有限元分析提供外载荷依据。