【摘 要】
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阐述了PID控制原理。列举了位置式PID控制和增量式PID控制两种算法的公式推导过程。针对直流无刷电机在启动、刹车或大幅度增减设定值等情况引起的输出饱和问题,引入了积分分
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阐述了PID控制原理。列举了位置式PID控制和增量式PID控制两种算法的公式推导过程。针对直流无刷电机在启动、刹车或大幅度增减设定值等情况引起的输出饱和问题,引入了积分分离法。对于直流无刷电机运行过程中面临的噪声干扰,引入了不完全微分法。性能更高、价格更低的PID控制器应用于直流无刷电机控制系统中,改善了无刷电机的性能,拓宽了电机的应用领域。
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