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提出了一种基于车辆行驶距离、任务等待时间与搬运任务优先级的自动导引小车（AGV）多目标复合任务调度模型,通过调整不同因素的权重系数,动态调整模型的性能指标;设计了基于A＊算法的AGV调度系统最短路径搜索策略,保证了AGV任务执行效率的最大化;调度模型在超大规模电力计量检定数字化车间中的进行了应用,结果表明该调度模型与路径规划算法具有良好的适应性与可推广性。