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获取图像的稀疏点云是研究三维重构的重要一步,图像中运动信息的分析又是构建稀疏点云的基础。考虑到采用传统方法对运动信息的获取过程中存在许多缺点,例如鲁棒性差以及准确率低等,采用神经网络对其分析,构建一个神经网络直接输入图像,可以得到图像的深度图,结合相机的内部参数可以获取图像的稀疏点云。将繁琐的参数优化问题转化成了网络中权重的优化问题,从而达到节省运算时间的目的。实验表明该算法可以取代传统的方法(特征点提取、特征点匹配)对运动的分析。