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人类生活在一个三维的世界中,并以三维视角观察世界。与人类的感知方式不同,现有的计算机系统主要以观察并分析二维图像为主。因此......
环境感知系统对无人驾驶而言至关重要。激光雷达以其精准的空间测量能力与良好的环境适应性被广泛应用于感知系统,但昂贵的价格阻......
中轴作为一个几何学中区域表达的一种有效方法,已广泛地被用来解决几何建模、形状识别、机器人路径规划、曲面拟合等领域中的难题......
随着3D技术的快速发展,三维建模技术的研究成为当今热点。本文研究人脸图像的三维建模算法,对三维相机的研制具有重要理论意义及实......
为了在ORB-SLAM运行数据集后得到点云图像数据能够保存,通过添加程序接口,实现保存功能,再使用激光雷达云的bin格式转pcd格式的方......
自主导航是移动机器人系统的核心能力,是定位、建图、路径规划与控制的系统集成。建图过程实现对环境理解,其中稀疏点云能够以较高......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对在使用三坐标测量机检测零件的加工误差时点云为稀疏点云这一问题,提出了一种基于平面、柱面特征的稀疏点云配准算法。首先选......
针对高空激光雷达扫描系统的性能和复杂大尺度路面稀疏点云数据的分布特征,提出一种基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割方法......
为解决掠飞弹载激光雷达点云数据稀疏的问题,提出一种区分边缘点与非边缘点的分类插值重构算法。通过待插值点邻域点集的高度差对......
针对飞机、轮船、汽车等大型设备制造领域中大尺寸工件的精确位姿检测的问题,提出了一种用于估计具有自由曲面特征的工件空间位姿......
获取图像的稀疏点云是研究三维重构的重要一步,图像中运动信息的分析又是构建稀疏点云的基础。考虑到采用传统方法对运动信息的获......
近年来以人工智能为代表的新一代科学技术迅速发展,众多基于位置的新型服务对传统导航电子地图提出新的需求。GNSS(Global Navigat......
多视图三维重建长期受到关注,在文物数字化,医疗卫生,工业零件设计,三维游戏等方面都有应用。稀疏点云重建方式主要有增量Structur......
点云数据配准是三维重构的关键技术之一，为了提高空间非合作目标的稀疏扫描点云数据配准的速度和精度，提出一种改进的基于四点算法的......
为研究曲面重构中的一类特殊数据，针对稀疏点云提出了一种高效、简单、实用的曲面重构方法。首先分析稀疏点云自身特点，按特征进行预......
环境感知与地下空间导航是煤矿智能化信息领域的重要研究方向,对实现无人化、全自动化、智能化的煤矿生产作业至关重要。随着第五......
为了减少传统基于学习的深度估计方法对大量稠密深度数据的依赖,提出了一种基于偏序关系的深度估计方法.首先对RGB图像进行超像素......
现实世界对象的三维重建是计算机视觉、计算机图形学以及虚拟现实等领域中的共性科学问题和核心技术,也是科研前沿热点问题。基于......
三维重建技术中基于RGB-D图像的重建方法是当前的一个热点研究问题。通过该方法获得的重建目标的精度主要取决于各个视角获得的点......
"增强现实"是一种将虚拟景物或信息无缝地融入现实物理环境中的技术,相比传统的文字、图像和视频,能更高效、直观地呈现信息,有着......
机载LiDAR采集的点云数据中会存在一些局部区域地面点稀疏的情况,利用这些稀疏地面点构建DEM时会出现"三角面片化"的问题,严重影响......
