【摘 要】
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针对粒子滤波计算量大、硬件实现困难的问题,提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,并通过Xilinx System Generator在FPGA上实现。首先,对通用粒子滤波算法进行适当简
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针对粒子滤波计算量大、硬件实现困难的问题,提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,并通过Xilinx System Generator在FPGA上实现。首先,对通用粒子滤波算法进行适当简化,使其减少计算量并且易于硬件实现;其次,采用模块化设计,利用状态机综合并实现各个模块的时序控制;最后,转换为硬件语言,完成硬件仿真。仿真结果表明,所设计的简化粒子滤波算法各个模块工作正常,且具有较好的跟踪精度及运行速度,可用于非线性、非高斯系统的粒子滤波实现,对于粒子滤波的硬件实现方面具有一定的参考价值。
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