【摘 要】
：
针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机
【机 构】
：
南京航空航天大学,中国直升机设计研究所,无锡汉和航空技术有限公司
论文部分内容阅读
针对40Kg级的航模直升机的技术特点,构建了飞行控制系统的硬件架构,研制出来了基于DSP和ARM双CPU系统的飞控计算机;详细介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的DSP/ARM双系统的机载飞控软件架构和功能模块;最后,鉴于直升机控制的技术难度和航模直升机特殊的飞行特点,对航模直升机的控制思想、控制策略以及飞行试验提出了自己的认识和实施路线。
其他文献
<正>随着医药卫生体制改革的深入发展,大中型医院不断进行改革创新,以适应科学管理的需要。为向患者提供方便、快捷的诊疗服务,改善医疗服务流程,发挥银行的资金结算优势,加
针对新疆滴水氧化铜矿石特性,进行氨浸试验研究,对影响铜浸出的各个因素进行了全面系统考察,得到了该氧化铜矿的最佳浸出条件,即在45℃、氨水浓度2.5 mol/L、碳酸氢铵浓度1 m
本文试图对维吾尔语状语的不同形式进行归类，从形式到意 义剖析维语状语的构成。
在当今激烈的市场竞争中,企业只有通过不断地发展壮大才能在竞争中求得生存。而企业要发展壮大通常有两种途径:一是靠企业内部资本的积累,实现渐进式的成长;二是通过企业并购
日本明治时期的音乐文化变迁及其经验,对清末中国音乐文化的历史转型产生了重要的影响。这种影响至少表现在清末"学校音乐教育"和"乐歌编创与集体唱歌"兴起,以及"对西方音乐
改革开放以来,在高新技术产品研究领域,中国政府实施了一系列政策和措施,并取得卓越成就,使得高新技术产业在对外贸易中的地位与作用日益突出。中国对外贸易的大幅增长又在很
论述了网络参考信息源的评价原则,分析了网络参考信息源的评价方法,指出了网络参考信息源评价注意的问题。
<正>投资项目敏感性分析是用来衡量投资项目中某个因素的变动对该项目预期结果影响程度的一种方法。通过敏感性分析,可以明确敏感的关键问题,避免绝对化偏差,防止决策失误,进
陈洪绶的人物画造型躯干伟岸,衣纹清圆细劲,头大身小,高古奇骇,与文人清秀闲雅的品味大异。高居翰把陈洪绶与丁云鹏、崔子忠、吴彬等归为“晚明变形主义画派”。陈洪绶的人物
青少年法律体系必须体现保护青少年的精神.我们在青少年法律保护上取得的成就是显著的,但也存在不少的法律缺陷.通过浅议可以澄清一些体系思维上的误区,以作青少年法律体系的