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根据硬币在边缘提取时出现断点、漏点,导致检测结果不准确、速度慢的问题,提出结合Freeman链码的图像差分硬币识别方法。首先,选择市场流通的一角、五角、一元硬币为实验材料,在自然光照环境下,利用CMOS数码相机垂直桌面20 cm拍摄采集硬币图像作为研究材料;然后,将采集到的硬币图像作为模板进行灰度处理、二值化、边缘检测以及Freeman链码处理,将待识别图像进行除Freeman链码外的相同操作;最后,通过标准模板与输出图像间的差分,达到识别同类硬币的效果。实验针对不同面额,同一版本的硬币进行有效性验