液压支架伺服控制系统的研究与应用

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液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀直接切换被控液压缸的主液路,工作效率较低。介绍一种掩护式液压支架电液控制系统,包括伺服控制设备和液压设备。伺服控制设备连接支架阀组,通过控制伺服电机带动阀组转动到动作指定位置,实现支架的单个动作或成组动作,操作可以通过本地操作或远程主控台实现。控制设备还可以通过分析煤机的位置信号及方向信号发出反馈信息给控制器,将信号传递给主控台,实现液压支架的根机自动进行控制。
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