TBM隧道中豆砾石作为管片与围岩之间的连接层对管片受力具有重要意义，受施工技术、地质条件等影响，豆砾石填充不密实、分布不均匀的现象时常发生，导致管片出现错台、开裂、渗漏水等灾害，探明豆砾石分布特征是分析管片受力的基础。对此，研究依托青岛地铁TBM隧道项目，采用地质雷达对管片壁后豆砾石分布特征进行了现场测试，随后进行了单环管片豆砾石吹填数值模拟，分析了隧道直行段、转弯段豆砾石在管片壁后的迁移过程，并讨论了地质条件、吹填压力、塌方等因素对吹填质量的影响规律。研究结果表明：TBM隧道施工中拱顶、隧底及转弯段外侧下部为豆砾石空洞多发部位，拱顶与隧底空洞长度大于1 m，主要表现为层间脱空，转弯段外侧下部豆砾石空洞规模较小，表现为不密实；地质条件越差，豆砾石出现空洞的概率及规模均会增大，强风化地层表现最为明显；塌方通过阻碍豆砾石迁移路径、增加碰撞耗能影响豆砾石吹填质量，但影响范围仅在塌方处；提升豆砾石吹填压力可以改善拱顶和隧底豆砾石填充状态，地质条件越好改善程度越明显，强风化地层吹填质量改善不明显；管片壁后豆砾石空洞按照形成原因分为三类：碰撞耗能、塌方掉块和转弯段间隙变小引起的，研究给出了三类空洞的多发部位、特征以及施工控制建议。