【摘 要】
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为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和
【机 构】
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南京航空航天大学民航学院,南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心,
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为了使飞行模拟器能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,介绍了六自由度运动平台的经典洗出滤波算法及其在飞行器地面起飞阶段的实现。应用Matlab建立了滤波算法的模型和体感评价模型,结合某飞机实际飞行数据进行了仿真实验,实验结果表明该算法可以提高整个运动平台的运动模拟性能。
In order to make the flight simulator provide the realistic dynamic for pilots in its working space, the classic wash-out filtering algorithm of 6-DOF motion platform and its implementation in the ground take-off stage of the aircraft are introduced. The model of filtering algorithm and somatosensory evaluation model are established by Matlab, and the simulation experiment is carried out based on the actual flight data of an aircraft. The experimental results show that this algorithm can improve the performance of the whole platform.
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