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结合货车转向架安全链脱落及丢失的照片形态特征,提出了一种基于先验统计信息的故障计算机视觉识别算法;算法流程包括图像增强,自适应阈值变换滤除无关特征,应用Hough变换提取主特征线条,依据线型特征图像水平梯度沿垂直方向的积分投影定位主特征线,基于极角约束Hough变换推出两条主特征线交点,最后根据安全链和支架的几何形态特征判读故障;算法设计应用积累大量先验统计信息作为视觉不变量,极大地提高了检测速度和可靠性。