论文部分内容阅读
控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络.由于其高速、高可靠性及独立的设计,被广泛应用与工业现场控制系统中.本文以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块.介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法.