CAN总线是当前较为流行的技术,介绍了CAN总线的主要特性,简述了SJA1000和PCA82C250的结构和工作原理,并基于此设计了CAN总线接口,......

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络.由于其高速、高可靠性及......

机械手的研制和生产已成为高技术领域迅速发展起来的一门新兴的技术,要满足当今工业大规模自动化生产线上多机械手的统一协调与控......

介绍了ATmega128L嵌入式控制器和SJA1000控制器在煤矿井下变电站监控系统中通信的硬件电路设计和软件的实现,并介绍了CANBUS总线协......

介绍了CAN总线的基本技术特性,下位机CAN节点的硬件组成,系统软件设计思想.详细介绍了CAN控制器SJA1000的波特率设置方法.实现了传......

介绍了CAN控制器SJA1000的特点、CAN协议通信格式及80C196KC单片机特点，并以CAN控制器SJA1000在AMT样车上进行的运用为例，结合CAN协......

本文介绍了CAN总线的概念,给出了SJA1000控制器的基本功能,原理框图,描述了软件设计的流程,分为初始化、发送和接收流程,给出了上......

以STC89S52单片机为中心,运用C语言和汇编语言相结合的方式,运用串行E2PROMAT24C01实现外部数据储存功能,通过MAX7291数码管驱动芯......

设计了一种基于CAN总线的远程温度采集系统,主要由一个主监视器和多个温度采集点组成。通过CAN控制器SJA1000和驱动器82C250读取总......

CAN总线是当前较为流行的技术,介绍了CAN总线的主要特性,简述了SJA1000和PCA82C250的结构和工作原理,并基于此设计了CAN总线接口,......

针对油库管理的实时性和可靠性等要求,在论述CAN总线驱动程序的基础上提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案。主要介绍了在核心......

CAN总线技术是较实用的现场总线技术。文中分析了CAN总线控制器和驱动器的内部结构和工作原理,介绍了CAN总线技术在智能小区单元门......

在实际生产过程中,许多生产环境和工艺都要求机械手应具有准确定位和控制灵活的特性以满足生产,因而设计了多关节智能机械手臂模型......