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以热交换机组控制系统为例，阐述了以PC／104总线模块为主控单元的模糊参数自定PID控制系统设计。对循环水温度的自动控制与调节是换热机组自动控制的核心，根据控制对象（为供热管网）面积大、分布不均匀、随机性较强、很难建立其数学模型等特点，结合当前的模糊控制理论，提出了一种基于模糊控制的自整定PID控制器，并用软件设计的方法加以实现。