【摘 要】
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为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究.首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型
【机 构】
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天津职业大学机电工程与自动化学院,天津,300410;河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130
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为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究.首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式.其次,利用反步法设计控制输入,构造自适应滑模容错控制律,及时快速处理故障影响.最后,利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,仿真结果表明该方法能有效处理执行器控制效益损失故障,有较好的鲁棒性和容错能力.
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