【摘 要】
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四旋翼飞行器是一种外形新颖,性能优越的垂直起降飞行器,具有结构简单、操作灵活等特点,在灾区救援,军事运输上有重要价值,越来越被人们所关注。本系统利用R5F100LEA单片机作
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四旋翼飞行器是一种外形新颖,性能优越的垂直起降飞行器,具有结构简单、操作灵活等特点,在灾区救援,军事运输上有重要价值,越来越被人们所关注。本系统利用R5F100LEA单片机作为主控芯片,配合MPU6050陀螺仪控制控制飞行器姿态,使其能稳定悬停.同时采用摄像头循黑线并检测黑圆区域确定着陆位置,而超声波测距模块也保证了飞行器处于指定的高度。
Quadrotorcraft is a new vertical take-off and landing aircraft with novel appearance and superior performance. It has the characteristics of simple structure and flexible operation. It has important value in rescue and military transport in disaster-hit areas and attracts more and more attention. The system uses R5F100LEA microcontroller as the master chip, with the MPU6050 gyroscope control aircraft attitude control, it can be a stable hover.At the same time using the camera through the black line and detect the black circle to determine the landing area, and ultrasonic ranging module also ensures that the aircraft At the specified height.
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