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壁面爬行机器人行走系统是由全方位轮移动机构和其控制系统构成。本文结合该机器人原理样机的研制工作全面介绍了系统的结构特点,控制系统的构成以及应用功率场效应管实现的功放驱动电路。文中还给出了相应的实验结果。
壁面爬行机器人行走控制系统的研究
【摘 要】
：
壁面爬行机器人行走系统是由全方位轮移动机构和其控制系统构成。本文结合该机器人原理样机的研制工作全面介绍了系统的结构特点,控制系统的构成以及应用功率场效应管实现的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
电气传动
【发表日期】
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1991年3期
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