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针对非完整链式系统，给出了一种路径规划新算法。该算法将较为困难的非完整系统路径 规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题，不仅使路径规划问题得到简化，而沮可以很容易地应用于复杂环境下的路径规划问题。仿真结果证实了该方法的有效性。
非完整链式系统的路径规划：多项式拟合法
【摘 要】
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针对非完整链式系统，给出了一种路径规划新算法。该算法将较为困难的非完整系统路径 规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合问题，不仅使路径规划问题得到简化，而沮可以很
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年5期
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