链式系统相关论文
本文归纳分析了近些年来国内外有关非完整机器人的研究发展的基本概况,在此基础上探讨了非完整机器人的应用和发展趋势.......
针对(1,1)类型移动机器人,提出一种多步镇定律设计方法,解决了状态变换和输入变化的奇点问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.......
如何能够高效地获得超冷分子正是目前物理学家们研究的重要课题。由于分子相较于原子具有更多的自由度和丰富的能级结构,因此超冷......
本文考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法,该方法能够使闭环系统的状态最......
非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空......
非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空......
欠驱动系统指独立控制输入小于其自由度数目的系统，对于欠驱动机械臂而言，则是指机械臂中存在没有安装驱动器的关节。欠驱动系统由于......
对于非完整运动学系统和非完整动力学系统的镇定和跟踪问题,许多学者已展开广泛研究,系统的模型存在很多种不确定性因素,一般先设......
针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskii泛函巧妙......
期刊
考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题 .利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法 .该方法能够使闭环系统的状态最终......
研究船舶航行稳定性控制问题。为了解决欠驱动水面船舶运动镇定控制稳定航行问题,首先在合理的假设下,将欠驱动船舶系统进行适当的......
轮式移动机器人是一种典型的非完整系统,通过链式变换可将复杂的、难以控制的非完整系统转变为简单的、具有可控性的链式系统。将......
讨论了一类带有不确定项的链式系统的有限时间镇定问题,利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器,使得闭环系统的平......
针对非完整链式系统的跟踪控制问题,在被跟踪对象可指数收敛的情况下设计了全局K-指数跟踪控制律.首先通过一个时变坐标变换将原系......
研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题，提出了一种新的跟踪方案，设计出能实现全避轨迹跟踪的静态控制器。它克服了用动态反馈线性化方法......
针对两输入五自由度的带有一拖斗汽车在平衡点位形的反馈镇定问题,给出两种镇定控制方法——不连续控制和时变光滑控制。利用坐标-......
通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹，并将智能车运动学模型转换为链式系统模型，同时利用后推方法设计控制律......
该文研究了非完整链式系统的反馈镇定问题.针对非完整链式系统,构造了给定控制律下系统的不变流形,基于所构造的不变流形,提出了一......
针对非完整链式系统，给出了一种路径规划新算法。该算法将较为困难的非完整系统路径 规划问题转化为满足给定端点条件的多项式拟合......
针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器，证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动......
研究了链式系统的舅迹跟踪控制问题，提出一种新的跟踪方案，设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器，将其用于一类轮式机器人的控制......
引言人们把主要过程涉及能量转换、传输、利用和回收的系统称作能量系统.在化工行业中有许多能量系统，其中不少是链式能量系统.该系......
非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力.为此,把一种新颖的非线性控制方法--Backstepping应用于非完......
针对控制系数未知的一类时滞链式系统，基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法，通过构造积分型Lyapunov-Krasovskil泛函巧妙处......
针对一类非完整移动机器人,通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统,考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时......
根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路......
研究了一类含有时滞的链式系统的鲁棒控制问题。基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovski......
针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动......
为提高农业机械(农机)路径跟踪控制在不同速度条件下的稳定性和鲁棒性,提出了基于链式系统模型和小范围稳定性分析优化的直线路径......
主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构，将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子......
设计了链式系统部分变元渐进稳定、有限时间稳定观测器。给出了链式系统部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器的定......
随着"微博时代"的到来,各路商家悄然打响微博营销之战。要想在微博营销之战中取得胜利,正确的策略是关键。本文从微博营销的内容及......
非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空......
