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船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等.实际试验结果表明模拟器的控制精度高、运行稳定可靠.
船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
【摘 要】
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船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠
【机 构】
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上海电力学院自动化系200090
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2001年7期
【基金项目】
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江苏省新世纪学科带头人培养基金，江苏省重点实验室基金
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