论文部分内容阅读
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等.实际试验结果表明模拟器的控制精度高、运行稳定可靠.
船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
【摘 要】
：
船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠
【机 构】
：
上海电力学院自动化系200090
【出 处】
：
系统工程与电子技术
【发表日期】
：
2001年7期
【基金项目】
：
江苏省新世纪学科带头人培养基金，江苏省重点实验室基金
其他文献
敖其顺是湖北襄阳供电公司唯一的输配电线路专业首席技师,是坚持在线路工区当一名电网工匠。他说:“学了一身本领,年轻的时候建设电网,如今年纪渐大,给新的电网工匠们做个引
与机载合成孔径雷达 (SAR)对地面目标成像不同 ,弹载SAR具有平台运动速度快、非匀直运动和大斜视角 3大特点 ,对成像算法的实时性、运动补偿的精度和方位分辨率都提出了更高
为使网络提供实时QoS保证，提出了RETHER协议的改进方式。RETHER是一种基于以太网的定时令牌总线协议，能够对数据传输提供实时性能。由于使用的模式切换方法是基于CSMA／CD协议的
评价学术期刊,虽同行专家定性评价是具有主导和决定作用的因素,但量化评价仍然是必不可少的重要基础。研讨学术期刊评价,首先有必要对涉及评价的定性与定量、学术标准与期刊影响力标准、学术期刊评价与学术评价、评价的科学性、合理性与可操作性、评价制度与评价伦理等5个关系问题做出准确的理解和把握。惟有以此为前提和基础,才有可能深化目前尚存分歧问题的研究,研制科学合理且具可操作性的评价方案、质量标准、指标体系及办法,不断提高学术期刊评价的科学性、权威性和公信力。
[db:内容简介]
对弹箭系统研制费用的估算常采用多元线性回归方程法(参数法),该方法要求有大量样本数据,并且估算精度较差.在新型弹箭系统的研制中,在样本数较少或有限的情况下,参数法研制
目的了解急诊护士突发公共卫生事件应急能力现状及其影响因素,为改善急诊护士突发公共卫生事件应急能力提供参考依据。方法便利抽样选取太原市568名急诊护士作为研究对象,采
①3月17日,国网河南滑县供电公司党员服务队检查社区居民用户电表出线。滑县供电公司在疫情防控阻击战中深入践行“人民电业为人民”宗旨,筑起层层守护的坚强壁垒,当好电力先
本文对道尼尔ＤＬＷ型喷气织机的电子送经机构的结构和性能进行了分析，讨论了该机构可织制织物纬密的变化范围。
首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理及组合导航滤波得法。在该算法中，组合卡尔滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外，还参与了GPS码跟踪，即完成传统码跟踪环中环路