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提出了一种针对复杂条件下快速响应矩阵码（QR码）的图像预处理算法。对从任意角度拍摄的有畸变和有复杂背景干扰的QR码水平和垂直扫描，标记黑白模块宽度大致符合1：1：3：1：1比例的中心点。将得到的一系列中心点分别拟合直线，求得直线交点即位置探测图形中心。采用形态学操作除掉背景中无关细节的干扰，依据三个位置探测图形中心的位置关系分割、校正QR码。实验结果表明，该算法能够去掉QR码区域的无关细节干扰，能够快速、准确地从图像中定位、分割出有畸变的QR码并予以几何校正。