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根据Carsim整车动力学模型,结合逻辑门限控制理论和PID控制理论,建立了基于滑移率误差的ABS控制器,并应用Matlab/Simulink进行了冰雪路面上车辆紧急制动过程的仿真分析。仿真结果表明：设计的基于滑移率误差PID控制策略比单一滑移率逻辑门限的控制策略更能满足预定目标,车辆的制动效果得到了明显改善。