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针对目前全柔性机构参数设计中存在的数值方法复杂、误差大以及常用的有限元技术工作量大、工作效率低等问题,提出了一种基于VB与APDL的参数化设计方法.应用VB软件的开发平台和ANSYS参数化设计语言(APDL)对全柔性机构进行参数化设计,实现了全参数化驱动,从而减小了工作量、提高了设计效率,为全柔性机构的优化设计提供了指导.